在第一次世界大战结束后的十余年里，法国陆军的装甲车几乎没有什么新的进展，仍然以过时的一战AM装甲车为主力。直到1932年，法国陆军才终于启动了新一轮现代化装甲侦查车的项目（AMR）。这一次，除了雷诺、潘哈德等知名公司参与竞标，还有一位名为Gendron的设计师提出了自己的设计方案——AMR 39装甲车。Gendron的这款设计，虽然并不出奇，却充满了务实的考虑。
展开剩余41%尽管AMR 39的第三款原型车在测试中得到了法国军方的高度评价，并正式命名为AM Gendron SOMUA 39，然而Gendron并没有足够的资源进行大规模生产。于是，他与法国知名的索玛公司达成了生产合作协议。按照计划，这些装甲车应该在1940年7月至12月之间交付。考虑到索玛公司在生产方面的能力，原本完全可以按时甚至提前交付。然而，负责提供炮塔的APX工厂进度过慢，拖延了整体生产进度。而1940年5月10日爆发的法兰西战役更是使整个法国陷入了混乱。尽管如此怎么配资炒股平台网址，据信法国仍然完成了四辆量产型AMR 39装甲车的建造，但它们并未在战场上发挥任何作用。
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